针对水稻机械化收获后缺乏专用运输机械的情况,设计开发了一种分置式静液压传动系统与机械式有级变速器串联的履带式行走系统。为了减小驱动功率,设计中采用降低履带接地长度与轨距之比和加大履带宽度的方法,并给出了的驱动功率选取方法。试验证明,该行走系统能实现无级调速和大范围传动比变化,满足了稻田低速运输和公路高速运输的要求,且操作性能良好。

滑移装载机由于机动性和多功能性而得到广泛的应用，进口滑移液压控制系统虽然可靠，然而复杂昂贵。针对此问题，该文设计了一种小型履带式滑移装载机的开式液压系统，该系统全部采用国产液压件，试验证明该系统简单可靠，能够达到各种设计要求。