该文所研制的公铁两用工程运输车（简称公铁车）采用两套传动系统，在公路行驶时由胶轮驱动，在铁路行驶时由导向钢轮驱动。铁轨行驶部分采用了液压动力部件，改变了传统由液力变矩器连接机械变速箱的结构模式，使整体结构在设计上更加紧凑，可靠。液压动力单元采用电液控制、恒功率变量液压泵和变量马达等主要部件构成，实现了行驶速度高精度控制和准确稳定的液压力矩的传递。