针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移之间的公式。结合实际采集的各工作装置液压缸的位移信号,利用仿真软件分析了挖掘机的平地性能,结合仿真出的铲斗斗尖运动轨迹可以量化评价挖掘机平地性能优劣,并可以为优化挖掘机平地性能提供理论参考。

在人口出生率和老龄化等背景下,挖掘机熟练操作手的短缺,对机器智能控制提出了新的要求,铲斗轨迹控制技术开始在挖掘机上得到应用,通过轨迹高精度自动控制的功能,大大降低操作者的劳动强度和技能要求,进一步提高施工的精度和效率。

针对现有挖掘机单双向切换系统存在操作复杂、 安全隐患大、 切换效率低等问题 提出了-种具有流量调节功能的液控式单双向切换系统.阐述了该系统的工作原理 并介绍了流量调节的实现方法.应用该系统的挖掘机可以灵活装配各种流量需求的属具 具有操作简单、 切换效率高、 安全性高 能量损失小等优点.

一般工程机器，特别是轮式或履带式挖掘机被要求能够装配多种前端属具，但由于各种属具流量需求的不同，就需要机器具有流量涮节功能，该文通过同路图，介绍了三种目前存挖掘机上广泛应用的三种流量控制系统上实现流量调节的方法和原理。