基于超声波在多层介质中的传播规律，探讨超声波技术检测加热管内表面结焦层的可行性。研究结果表明：超声波技术无损评价炉管内壁结焦层厚度是可行的；超声回波信号的幅度、周期性以及波形的畸变程度可作为结焦层厚度变化的表征指标；无焦区，回波清晰，周期性较好，幅度较高；薄焦区，回波幅度减少，周期性较好，回波略有畸变；厚焦区，回波幅度明显降低，畸变严重。

摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统，为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题，提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。