液压机械臂是智能化工业制造中不可或缺的重要机械装置,针对在复杂多变的工业应用情景下液压机械臂故障诊断效率下降的问题,在UG交互式建模系统中构建了液压机械臂的实体造型,明确相关性能参数,与此同时,构建了液压机械臂的运动学模型,设计了液压机械臂运动状态观测器,利用分段阈值故障诊断算法对不同工作状态下进行故障检测,最后,在构建的液压机械臂实验平台中验证故障诊断方法的有效性,实验结果表明,采用UG建模辅助方法和分段阈值故障诊断方法能够提升液压机械臂的故障诊断效率和精确度。

多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息。针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探测精度误差大的问题,在多向转动液压并联机构运动学模型基础上,通过对有源敏感器件的信息特征分析,构建了全维动态观测器来实时观测该系统的实时状态,进一步对多向转动液压驱动并联机构位置探测系统模型进行重构,利用最小方差自校正和自适应PID控制方法减小位置探测误差,构建了位置探测系统的实验平台,实验结果表明,采用双重控制方法能够快速的提高位置探测系统的位置探测精度,实现整个系统的强鲁棒性。

为了提高工程机械中液压制动系统的运行可靠性,选择模糊ARX模型来构建得到液压制动系统运行故障信息的提取方法,利用RBQ网络分类器来归类各个故障特征向量,从而实现对系统故障种类与状态的准确判断。故障分析方法诊断准确率达到92%,表明此方法可以满足液压制动系统故障诊断的要求。采用该算法与PID算法都可以快速响应,经分析可知建立在RBF-ARX模型基础上的非线性预测控制算法在控制强非线性多变量系统方面优于传统PID算法。

针对现有的工业运输机系统中皮带张力不足、传输效率低下、安全性能不高等问题,设计了一种基于电液传动全自动化生产的运输机皮带预紧系统。首先,就现有运输机传输系统存在的一些常见故障,设计了一套自动调整液压传输机皮带力的装置,并介绍了该装置的基本工作原理和系统控制要求;重点设计了该装置的电液回路系统、液压元件选型、以及PLC控制程序;最后,将优化设计后的电液系统回路进行仿真与实验,实验结果验证了该文设计的一种基于液压传动全自动生产的运输机皮带预紧装置可行性和有效性,解决了传输系皮带张力不足、传输效率低问题。