针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差同步控制精度可达到0.24 mm速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内完全满足预弯机生产过程的控制要求。

用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋对ＡＵＴＯＣＡＤ Ｒ１３ ＦＯＲ ＷＩＮ９５进行二次开发，建立了三维液压集成计算机畏助设计系统，用户只需交互式地输入一些必要的数据，就可以设计出符合要求的液压集成块，然后输出国标要求的工程图。本系统为面向对象编程，操作简便，维护方便，输出的数据可转换成数控和加工指令。