从理论上论证了新的一种闸流变量原理，介绍了运用此原理制出的变量摆线内啮合齿轮泵及实验数据，解决了内齿轮泵不能变量的难题，从而拓宽了内齿轮泵应用范围。

建立了高频响比例电磁铁的数学模型并进行实验和仿真结果表明：限制高频响电磁铁频宽的关键因素是比例电磁铁线圈的电感。通过在放大器中采用电流负反馈和PD校正环节两项措施有效克服了电磁铁线圈电感对比例电磁铁频宽的影响提高了比例电磁铁的频宽。

针对电液伺服系统高能耗问题设计一种压力-流量负载敏感复合控制动力源利用Matlab仿真软件建立系统模型依据实际工业设备工作时对负载压力和负载流量的控制要求对系统动力源输出压力和流量进行仿真验证压力-流量负载敏感复合控制动力源节能的可行性。这种动力源已应用在负载压力和负载流量变化大的钢管折弯压力机上。

根据闭环比例电磁铁动态特性设计计算机辅助测试系统。在完成信号接口电路设计的基础上，编写测控程序自动完成比例电磁铁动态性能的测试。测试结果证明，利用所设计的CAT系统测得的数据准确可靠。

简单介绍预弯机工艺过程和液压系统控制原理,指出预弯机控制系统定位和同步精度不足导致能耗浪费较大.分析解决问题的方法并提出改进方案,改进系统控制结构组成以提高左、右机油缸位置同步控制精度;采用直驱式容积控制液压系统,以提高控制系统的能源利用率.研究表明改进后的系统控制性能和能耗都有很好的改善.

针对某钢铁企业在使用80年代进口大型阀门RD阀液压伺服执行器过程中存在的问题，实施了该设备的国产化改造。改造后的液压伺服执行器采用电反馈装置取代原设备中的机械反馈装置，将原设备封闭式液压系统改造成开放式液压系统，实现了液压伺服执行器的计算机在线监测。测试和使用结果表明，改造后的液压伺服执行器具有更好的静、动态性能。

根据液体压力形成的原理，提出用泄漏量大的零开VI流量控制阀做压力控制元件的设想，并用实验验证了这一设想的可行性。

对连铸机结晶器振动液压控制系统模型进行分析，推导了该系统各个环节的传递函数，给出其通用模型；对该系统进行时域和频域的动态仿真，重点分析PI参数对系统的影响，找出了优化参数，对结晶器控制系统的参数调整具有指导意义。

该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序，实际应用表明，HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统，适用于不同要求的伺服缸测试，其曲线跟踪显示和打印功能可快速判断伺服缸性能。

该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。