在气动装置和气动设备中，没有电信号参与控制的由纯气动元件构成的自动化装置和设备具有免疫电磁干扰、免疫强辐射干扰、系统结构简单和维护方便等优点。在自动化生产线上，有很多采用顺序控制方式的纯气动设备，如气动平衡吊、气动送料装置等。为实现纯气动装置中多执行元件的顺序动作功能，提出一种简便、有效的设计方法为纯气动系统的整体设计带来巨大的方便。

提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立了仿袋鼠机器人的模型并依据求得的仿袋鼠跳跃机构驱动力的变化规律,进行了运动学及动力学仿真。与袋鼠跳跃运动录像资料所得数据进行了对比分析,证实了所提出的驱动方案的可行性以及所建模型的正确性。