通过对基本边界条件的多项式运动规律的理论分析,推导出高次多项式运动规律的通用方程,以及各参数的计算公式。针对具有附加约束条件的凸轮机构,提出一种多项式运动规律的分段设计方法,对求解出的多项式运动规律的位移、速度、加速度进行仿真分析,并与目前通用的圆弧拼接的改进型等速运动规律进行对比,证实了该设计方法的可靠性。

为满足某机枪供弹要求,设计了一种能够左右切换供弹的凸轮杠杆组合式输弹机构。建立了输弹机构的三维模型,分析了输弹机构的传速比,在不同射速下对输弹机构进行了动力学仿真,得到其主要运动部件的运动特性及关键部位的受力情况。对输弹机构进行了参数优化,结果表明,输弹机构运行平稳、强度可靠、工作稳定。