文中阐述了装船机的组成及工作原理,并就装船机各结构铰点进行了解析计算,同时应用ADAMS对装船机机构 进行了运动模拟分析,分析结果对机构的运动设计及铰点设计提供了依据,同时对大型机械结构的动力学分析提供了一种分析方法.

对船舶液压系统液压油固体颗粒污染的种类、产生的途径及其危害进行了阐述并提出了控制液压油污染的具体方法.