为了同时减小柔性臂杆机械臂运动过程中的振动与能量消耗,提出了一种柔性机械臂多目标轨迹优化方法。首先,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程对双柔性连杆机械臂进行动力学建模,进而利用MOPSO算法和传统近似方法求解同时满足振动最小和能量消耗最优的柔性参考轨迹;在此基础上,采用RBF神经网络进行逆动力学拟合,求解出连续平滑的关节驱动力矩,相应的关节轨迹满足任务需求,且进一步实现了振动抑制,有利于柔性机械臂的控制。最后,通过MATLAB仿真实验证明了所提算法的有效性。

为了确保特高压线路建设的安全性,对尼龙接地放线滑轮结构进行改进设计。介绍了邻近带电线路架线施工用接地放线滑车的现状,结合滑轮基本要求和架线施工的具体要求,对滑轮结构进行改进研究,并对试制的样品性能进行测试。试验结果表明,所研究的结构改进方法可以解决尼龙滑轮导电问题,提高了特高压线路的安全性。

针对标准DWA算法在路径规划中存在较多冗余路段且路径规划时间长的缺点,提出了一种改进DWA算法。首先基于A*算法选取路径关键节点,确定无人车的子目标点;然后针对环境地图障碍物信息对速度评价函数进行改进,控制无人车在不同障碍物信息下的速度;最后在障碍物信息已知和未知情况下验证改进DWA算法的有效性。实验结果表明采用改进DWA算法进行路径规划,可以优化路径并有效改善无人车通过局部障碍的平滑性和安全性。

通过温度-应力试验研究了钙质和镁质膨胀剂(Type-CaO, Type-MgO)对混凝土早期抗开裂性能的影响。结果表明,掺10%Type-MgO和Type-CaO膨胀剂混凝土的绝热温升较基准混凝土分别提高了3.6%和14.0%,断裂温度相对基准混凝土分别降低了9.7℃和1.7℃;约束条件下,掺10%Type-MgO膨胀剂混凝土的极限拉伸值和断裂应力相对基准混凝土均提高约27%,而掺10%Type-CaO膨胀剂混凝土的极限拉伸值和断裂应力与基准混凝土无明显区别;数据表明,镁质膨胀剂相比钙质膨胀剂可以明显提高混凝土的早期抗开裂性能,钙质膨胀剂不宜用于大体积混凝土的裂缝控制。

对某厂采用的椭圆振动筛的地基进行了计算和设计,给出了计算结果和防止基础共振的措施,对其他振动筛基础的设计具有借鉴作用,为进一步研究振动筛和地基基础的藕合振动奠定了基础,实际生产表明该计算实际、合理.

为了满足快速光谱测量的需要，研发了一台光纤傅里叶变换光谱测量装置。介绍了该测量装置的上位机数据采集和光谱复原软件的开发，包括主程序结构和复原算法等。该软件能对干涉信号进行实时采集、处理与显示，所得光谱与标准谱谱型一致，光谱分辨率可以达到0.78cm^-1，能满足实际应用的需求。

本人从1999年开始研究V型锥流量计，并于2000年12月在邢台钢铁公司测量焦炉煤气，从那时起到现在我公司生产了将近2000台，口径从DN15到DN2500mm。从DN15到DN1600mm之间的不同口径不同口值基本上都做了流量检定，以气体为介质的检定做到了DN300mm。其中，有20台左右做完水流量检定的同时又做了气体实验，口径在DN150mm以下。本公司在V型锥流量计的开发、实验和应用方面积累了大量第一手资料和数据。通过对以上数据进行分析、研究，同时结合美国McCROMETER公司在犹他州立大学实验室的实验结果，谈一下个人看法。

桨涡干扰噪声是直升机气动噪声主要组成之一,为了正确预测和降低直升机噪声,必须开展气动噪声相关物理参数研究。在对声场进行计算流体力学(CFD)直接数值模拟的基础上,分析了不同厚度和来流马赫数下二维平行桨涡干扰噪声传播特性和声源位置,分析了翼型厚度和来流马赫数对桨涡干扰噪声的影响,并得到了可压缩情况下远场声压预测公式。研究表明,低马赫数下,翼型厚度对噪声指向性影响不大,高马赫数下,翼型厚度对噪声指向性影响程度增大;噪声强弱主要随来流马赫数变化,翼型厚度对其影响较小;翼型厚度和来流马赫数变化不会改变声源点位置。开展不同翼型厚度和来流马赫数下的桨涡干扰噪声分析可以为进一步了解并控制直升机桨涡干扰噪声提供一定的参考。

为提高压电泵的输出性能,设计了一种层叠型四腔并联有阀压电泵。在80 V正弦交流电驱动下,40~400 Hz工作频率内,以水和空气作为介质,分别选用不同数量的压电振子进行驱动,在不同的驱动方式(指振子间工作时的相位差)下对泵的输出性能进行试验测试。结果显示,当泵送空气时,不管多少个振子进行驱动,驱动方式对泵的输出流量几乎不产生任何影响,在测试频率范围内,输出流量随频率成线性变化,最大输出气体流量可达3600 mL/min;当泵送液体时,驱动方式对泵的输出流量影响很大,当同侧的压电振子为异步驱动时,输出流量的效果更好,在工作频率180 Hz时,最大输出液体流量可达830 mL/min。试验结果为多振子驱动压电泵选择合适的振子间驱动方式提供了参考依据。

基于COMSOL建立摆线泵模型,对旋转域采用动网格技术、动静区域采用一致对方法实现数据传递。设置相应的边界条件后对泵进行CFD仿真,并通过试验验证仿真模型的可行性。对比不同温度下摆线泵的流场特性。结果表明:试验与仿真误差略微超过5%,仿真模型可行。对比油液在不同温度下的出口流量、压力特性,结果表明:随着油液黏度降低,摆线泵的出口流量均值降低,流量脉动率增加;摆线泵出口压力均值变化很小,但压力脉动率得到较大幅度增加。分析不同温度下摆线泵旋转域截面,结果表明:由于油液黏度降低,使得油液流动性变好,造成在吸油区产生的负压较低,在排油区径向和轴向泄漏增大,使得泵出口流量降低。研究结果为其他泵的仿真提供参考。