为研究并联机械腿运动性能指标和结构参数之间的关系,以PRPAS/2-PUPR并联机构为研究对象。根据步行机器人的工作任务确定机械腿的自由度,通过求解位置正逆解证明机械腿具有部分解耦性能,并通过蒙特卡洛法搜索出机械腿的工作空间。基于1阶影响系数矩阵和2阶影响系数矩阵得出机械腿的速度全域性能指标和加速度全域性能指标,并将结构参数数值化,得出较优的结构参数范围。最后,通过细化后的结构参数的性能指标,得出最优的机械腿结构参数。结果表明,性能指标可以对机械腿的结构参数进行精确优化。

立式金属罐容量的准确计量非常重要。使用全站仪法对立式金属罐容量进行检定，通过近四年的理论和试验研究，对立式罐检定中的技术问题进行了解决。试验数据表明，使用全站仪法检定立式金属罐容量能完全符合规程要求，且效率高，数据准，并避免了高空作业的危险，值得在立式金属罐容量检定／校准领域推广。

分别对两种不同同位素丰度的Li2CO3原料进行纯化，制备了Li2CO3锂同位素实验室标准物质及其稀释剂，并对标准物质的均匀性和稳定性进行测试。建立了基于同位素稀释质谱法原理的锂同位素丰度准确测定的绝对测量技术，对标准物质进行定值。测量IRMM016锂同位素标准物质，验证标准物质定值的可靠性。标准物质定值及其不确定度评定结果显示，在95％的置信水平下，研制的实验室锂同位素标准物质的^7Li同位素丰度值为（91．538±0．019）％。

本文介绍了防雷器的基本参数和雷电防护的基本原理，并对防雷器在不同工作环境中选用安装等作一些简单的介绍。

极齿在转轴上和极齿在极靴上是两种常见的磁性液体密封结构,为了探讨极齿位置对其密封性能的影响,以及密封失效时首先发生泄漏的位置,提出了一种新型磁性液体密封结构—对齿型结构。由于三种磁性液体密封结构的极齿位置均不同,首先使用MAXWELL软件分别对三种密封结构进行了电磁场仿真分析;然后,比较了此三种密封结构的耐压能力,并找到了密封失效时首先发生泄漏的位置;最后,发现了边缘效应现象(极齿边缘的磁感应强度值大于极齿中部的磁感应强度值),并对该现象发生的原因和发生的位置进行了探究。研究结果表明:极齿位于转轴上时密封结构耐压能力最小,其密封失效时靠近极靴侧会先发生泄漏;极齿位于极靴上和对齿型两种结构的耐压能力分别比极齿位于转轴上高16.5%和56.0%,且密封失效时两种结构分别在近轴侧和密封间隙中部先发生泄漏;对齿...

针对高压工况下O型密封圈泄露问题,利用Ansys建立了作动筒密封结构有限元分析模型,分析了介质工作压力、径向间隙以及密封圈直径等对动/静密封结构性能的影响。结果表明:在高压工况下,无论是静密封还是动密封,O形圈较高的压缩率均能预防挤隙现象,均能避免应力集中。工作油压对密封圈接触应力的影响近似呈线性变化,且O形圈压缩率越高,密封处的最大接触应力越小。此外,在压缩率相同时,O形圈的直径越大,最大接触应力和Von-mises应力越小。此研究结果为O形圈密封在飞行器作动筒液压系统的应用提供了依据参考。

目前在摆线泵数值模拟方面,多数研究基于CFD对不同运行工况(如转速、温度等)下的泵进行分析,未考虑在流固耦合(Fluid Structure Interaction,FSI)作用下泵的特性。首先基于COMSOL软件建立了摆线泵的模型,对旋转域采用动网格技术,流固耦合界面进行设置,设置相应的边界条件后对泵进行CFD和FSI仿真,并与试验结果进行对比。结果表明:FSI的仿真的流量平均值均更接近试验的结果,FSI出口处流量脉动率最大;FSI和试验的出口压力平均值均低于CFD的仿真值,且CFD和FSI的压力均值更接近实际出口边界设置。通过对比内外转子间流体域某一截面速度和压力得出:在吸油区域计算得到的负压CFD大于FSI,计算得到的速度CFD小于FSI;在排油区计算得到的正压力CFD大于FSI,计算得到的速度CFD小于FSI的结果。在内外转子与流体耦合界面某点处CFD的压力随时间的波动值均大于FSI的压力值。通过...

目前内摆线齿轮泵摆线轮齿廓参数的设计与优化大多采用二维几何理论,未能考虑其在流场中的几何特性。为此,采用COMSOL软件平台建立了绕流模型,经与前人的实验数据进行验证后,将该模型应用于内摆线柱体绕流特性的二维数值模拟;分析了齿廓周围的涡流分布规律以及压力系数、升力系数和阻力系数变化规律;进一步分析了齿廓参数对内摆线柱体绕流的流动稳定性的影响。结果表明:由于边界层分离随着齿宽的增大而逐步延迟,从而延缓涡的脱落;齿顶宽随着创成系数和弧径系数的增大而减小,造成抵抗逆压力梯度所消耗的能量增大,使得阻力系数减小。由于涡的脱落波动性,升力系数呈现周期性变化;创成系数为1.3、弧径系数为0.55时,齿顶和齿间凹槽对涡脱落有综合延缓作用,降低尾流旋涡的能量,使得卡门涡街脱落频率和剪切层不稳定频率最低,绕流流动稳定...

液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。

通过单因子试验找出电压、脉宽、频率及加工速度对表面粗糙度的影响规律,然后利用二次通用旋转组合设计对试验参数的回归方程进行误差的拟合和预测,最后通过仿真模型找出了加工工艺参数与加工质量的定量规律和网络模型。在此基础上得到本次试验中最优的参数选择方案,以及误差精度最小的仿真模型。