提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。

针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构--3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。

为改进厚板产品质量,分析论证了增大热轧机开口度的几种可行方案,并选择出了适合热轧机改造的最佳方案。

针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移，一般采用光电轴角编码器检测位置信号．输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号，必然导致电路设计复杂，可靠性降低。因此，提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理，LS7266R1与单片机的接口硬件设计，以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器，位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标．变成了电压信号和电脉冲数字信号，供A/D测量和LS7266RI计数，从而实现了独立完成材料试验控制或通过PC机串口命令完成材料试验控制。

M48T86是意法半导体公司（ST公司）生产的一种实时时钟/日历芯片。它具有精确计时、定时报警输出等功能，由于其内置128字节的非易失性RAM，因而具有功能强、使用方便等特点。文中详细介绍了M48T86的引脚功能，性能特点和主要参数，给出了其在检测系统中的应用电路和程序设计方法。

本文简要介绍了我国国内大型海洋水文气象资料浮标的现状及发展方向;分析了目前国内大型浮标的优势及现有状态;指出了适合我国国情的大型海洋浮标的发展方向.

为了建立高精度的三坐标测量机相关性动态误差修正模型,应用偏最小二乘回归法和支持向量机研究动态误差混合建模方法,分析了三坐标测量机的动态误差来源及特点,介绍了偏最小二乘回归法和支持向量机的基本原理及算法,编制了相应的混合建模软件。应用双频激光干涉仪设计了测量机动态误差实验装置,进行了相应的误差分离实验。应用偏最小二乘法确定测量机动态误差主要影响因素,得出坐标变量y、z和x是主要影响因素、测量速度v是次要影响因素的结论。结合主要影响因素分析结果,应用支持向量机和动态误差实验数据建立了测量机的空间动态误差模型,并进行比对和验证,应用混合建模方法建立的修正模型精度可以达到±0.02μm,高于未利用偏最小二乘法±0.75μm的建模精度,完全可以用于三坐标测量机相关性动态误差的高精度建模。

花键类零件在动力传动机构中应用广泛，承载能力大，导向性好，定心精度高。常用加工方式主要是切削加工工艺和挤压、滚压的无切削加工工艺，受工艺方法的限制，在薄壁零件外花键加工中，极易造成工件变形，无法满足加工精度要求，特别是在航空难加工材料薄壁细长轴内外花键成形中，由于高温合金材料加工工艺性差，切削力大，是加工的一个难点。调频调幅轴向振动挤压成形加工工艺在加工过程中，模具挤压时附加振动，可有效降低挤压变形抗力，改善加工精度。研究振动挤压过程中的工艺参数，与传统工艺进行对比，同时得到各个工艺参数对加工工艺的定性关系，为优化振动挤压工艺参数和机床调整提供理论依据。进行了调频调幅轴向挤压主要工艺参数的测量试验，得到了调频调幅振动挤压的工艺参数并进行了分析研究，对薄壁细长...

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。

为提高我国双向齿轮泵的技术水平，研究了中高压高效率双向齿轮泵。该双向齿轮泵通过轴向间隙和径向间隙的自动补偿，减少了泄漏，提高了效率；通过内部集成单向阀，实现了齿轮泵的双向工作。研究成果对我国双向齿轮泵技术的进步具有重要意义。