航空发动机种类多、形状大小各异,传统的示教编程刚性螺栓拧紧方法因其效率慢、安全性差、编程门槛高等缺点,不再适用于中小批量多类型的发动机螺栓拧紧工作。提出一种基于数字孪生的柔性拧紧发动机螺栓的方法,包括螺栓拧紧方案、螺栓拧紧过程数字孪生仿真、物理空间与数字空间一致性标定等。通过D-H参数法建立机器人运动学模型,进而对机器人进行运动学求解,通过五次多项式插值法对机器人进行轨迹规划。通过数字孪生仿真生成离线程序,利用一致性标定消除坐标偏差。分别利用离线编程与示教编程进行3组实验,结果显示:离线编程与示教编程均能完成航空发动机的螺栓拧紧工作,但基于数字孪生的柔性螺栓拧紧方法可以快速又柔性地拧紧航空发动机的螺栓。

本文介绍一种电学量值传递新方法，并论述了利用自动测试来维护这种量值传递方法的准确度、可靠性。这种量值传递方法以自校准仪器ＦＬＵＫＥ５７００Ａ校准器、ＨＰ３４５８Ａ万用表为基础，与传统的方法相比，具有传递环节少，准确度高的特点。

利用金相法、XRD和TEM研究了Fe-24Al-1Cr合金800、900和1050℃固溶和625、565和520℃时效处理的微观组织，研究了Fe-24Al-1Cr合金固溶时效后的压缩断裂强度、压缩屈服强度及压缩率等。结果表明，Cr合金化Fe-24Al合金经固溶时效处理后仍然析出有序相B2和DO3相。Fe-24Al-1Cr合金固溶时效处理后产生富Cr的Fe-Al-Cr相，沿晶界、位错线析出，也在晶内产生。Fe-24Al-1Cr合金固溶时效处理后位错主要以位错列的形式存在，呈现平面滑移的特征，位错间距较大，达数十纳米至100nm。出现较多位错对、位错偶极子; 也存在位错攀移“弓出”、位错“弯折”等衬度特征和蜷线位错组态，说明Cr的加入增大位错对及位错之间距离以及形变位错的可动性。Cr合金化Fe-24Al合金综合力学性能优于Fe-24Al合金。经1050℃×0.5h固溶520℃×1h时效处理后的Fe-24Al-1Cr合金表现出最佳的力学性能，压缩断裂...

通过实验观测了HCFC-141b制冷剂气体水合物的生成过程,认为水相和制冷剂相在过冷的条件下在界面上局部成核,成核扩展至两相接触的整个界面,水合物的进一步生成是由于制冷剂相通过水合物层扩散到水相中形成的.利用显微实验的生成图像计算了水合物晶体的生长速率,并与外冷实验中的晶体生长速率比较,认为扰动增大了制冷剂相和水相的两相相界面的接触维数.

激光制导火箭弹在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍激光制导火箭弹的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展激光制导火箭弹的优势和重要性，重点探讨几种激光制导火箭弹的性能及其特点，并论述激光制导火箭弹的发展动向与分析。

介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性，首先在Solidworks中建立三维模型，并采用有限元仿真插件simulation进行仿真，仿真结果和实际操作表明，该手爪结构可靠合理，满足了生产需求。

用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过SolidWorks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

在稠油开采过程中,由于蜡、砂、垢等因素影响,常常出现固定凡尔、游动凡尔被粘附,造成漏失,产量下降;或者凡尔失灵不出油等情况,解决办法就是通过碰泵,消除阀球所粘脏垢,使油井恢复生产。碰泵后需重新调整防冲距,传统的碰调工作没有专用工具,操作麻烦,劳动强度大,安全系数低,停井时间长。而一种新型稠油井双液压调防冲距碰调器解决了以上弊端。新型碰调器由手动液压泵、油缸、高压输油管构成,安全高效,碰调过程由原来的30分钟缩短为2分钟。

转动惯量的测量是质量特性参数测量的一部分,该单元利用扭杆组成扭摆振动系统,光电传感器提取扭摆机构摆动周期信息,测量系统进行数据处理,并在显示器显示测量结果。文章阐述了转动惯量测量工作原理,推导了所需的计算公式,分析了产生测量误差的因素,进行了定量精度分析。

为提高压电泵的输出性能,设计2种结构形式的三腔并联有阀压电泵。选用伞形被动截止阀作为压电泵阀体,分别设计"一字型"和"层叠型"结构压电泵,其中"层叠型"结构压电泵的体积为"一字型"结构的0.85倍。选用水和空气为介质,对2种结构的压电泵进行输出性能试验。结果表明驱动压电振子的正弦交流电信号相位差对三腔并联泵的输出性能影响很大,选用合理的驱动方式会提高泵的输出性能;在相同条件下,"一字型"结构三腔并联压电泵的输出性能略好于"层叠型",在80 V正弦交流电驱动下,该压电泵工作频率小于400 Hz,最大输出气体流量可达1236 mL/min,最大输出液体流量可达714 mL/min。