冲击减振作为重要的减振技术,在机械、建筑等工程领域得到了实际应用。分析了冲击减振方法的理论研究进展,论述了冲击减振机构类型以及其在工程中的应用,重点阐述了质量块碰撞阻尼器、颗粒碰撞阻尼器和碰撞式调谐质量阻尼器的研究概况和基本原理。

数码相机逐渐普及，但由于数码器件的物理特性和技术限制，目前数码相机成像不可避免地还存在很多不足之处。着重对数码相机的成像缺陷进行研究和归纳，并提供应对思路与方法。

为检测某型直升机轮毂裂纹,需要设计专用涡流探头.根据某型直升机轮毂形状及裂纹特点,认为涡流探头设计的关键在于线圈尺寸和匝数的选取,由理论分析和试验说明了确定线圈尺寸和匝数的方法,并设计了专用探头,通过实际应用证明效果良好.

针对海军飞机原位探伤需要,应用超声检测和计算机技术,采用嵌入式系统,结合C语言编程,研制了手持式智能超声探伤仪,并对某型直升机尾桨叶大梁裂纹试件进行了探伤试验.结果表明仪器达到了设计要求,可用于海军各型飞机的超声探伤.

本文介绍了血压测量方法之一示波法的基本原理,并给出了基于此方法实现的电子血压计的软硬件设计过程.

微机械陀螺是近年发展起来的一种角速率传感器,具有体积小、重量轻、价格便宜等优点。但是微机械陀螺的精度很容易受到温度的影响。本文介绍了微机械陀螺的温度特性,并且通过实验推导出陀螺输出与温度的关系,在此基础上使用了最小二乘拟合与神经网络两种算法进行温度补偿并将结果进行了对比。通过实验验证对于由温度导致的误差有很好的补偿效果,为今后在实际中的应用提供了一种参考途径。

基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径。然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰,从而对融合结果产生不利影响。基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统,提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法,有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融合结果进行了优化。

为了提高船体焊接中工业机器人的运动精确性,提出了在船体焊接中工业机器人的建模和误差补偿方法。在考虑驱动力、结构刚度、机械臂的重力和外部载荷的情况下,通过使用虚拟弹簧的方法得出笛卡尔刚度矩阵。基于建立的刚度模型,用一个工业机器人在焊接轨道上演示,以此介绍了一种补偿柔顺误差的方法。结果表明,该补偿方法能有效地提高机器人的操作精确性,使得有附加载荷机器人的实际轨迹与目标轨迹近似一致。

随着污染控制技术的发展,对污染的认识、清洁度标准的应用和现场污染的控制都有了不同程度的发展和提高.本文从设备维护的角度看污染控制、液压润滑系统清洁度标准的过渡、目标清洁度与控制目标和控制污染的措施四方面,论述了液压润滑系统污染控制的新发展.

论述武钢热轧带钢厂四号加热炉步进梁液压系统的改造情况.应用液压比例控制技术改造原控制方式,用力士乐公司的双向变量泵等元件取代已老旧的原进口部件,同时,提高了系统的清洁度,取得了很好的改造效果.