对非稳态下牵引传动试验机的牵引传动特性进行了研究，并利用PRO／E、MATLAB等计算机软件对它进行了动态静力分析；同时利用质量动代换平衡的结果对机构平衡进行研究，进而预测出实际摆动力完全平衡后的动态特性。

活塞是柱塞泵中重要零件，其运动特性对泵的性能、使用寿命、稳定性等影响很大。对活塞回转运动采用柱塞泵缸体固定不动斜盘转动的实验装置，利用涡流式非接触变位计进行摩擦力和活塞运动的测定，发现在对活塞不同工况条件下的运动特性进行实验时，活塞油膜有涡动现象，这对如何提高柱塞泵效率、降低温度、减轻磨损，提高寿命和可靠性都有重要的现实意义。

依据柱塞-缸体副流体润滑的基本理论,以具有一定粗糙度的活塞和圆形油缸为研究对象,提出了三维坐标下柱塞的运动数学模型,对柱塞-缸体副的表面粗糙度进行了假定,并对柱塞的运动方程式进行了理论计算,为研究表面粗糙度对柱塞泵柱塞运动的影响提供一定的理论依据。