针对张力架线施工状况及牵引机工作环境展开分析,探讨了一种履带自行式牵引机的设计方案,从转矩与转速的匹配、牵引工况与行走工况的转换协调等方面对传动系统提出设计要求。以一种履带自行式液压牵引机为例,对主要元件进行了参数的匹配计算,完成了牵引机液压系统的设计校核,并通过实验验证了其动力性能符合设计要求。经过实际应用,验证了机构的技术完整性。研发成果对提高现场设备转移效率和降低转移成本具有重要价值。

采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几种典型的驱动器控制信号波形,并选择一种较为合理的波形进行了驱动器性能试验,试验结果表明该驱动器能够可靠地实现双向运动,具有行程大,精度高,易于控制等特点,可用于微定位、微驱动等领域.

设计制造了润滑油牵引力测量系统,包括传感器、传感器电路和由无摩擦铰链连接的刚性托架。采用该牵引力测量系统,在球盘试验机上对HKD-1型航空润滑油进行了不同工况下牵引系数的测量。结果表明:牵引系数的试验曲线光滑,数据准确,从而证明了自行研制的牵引力测量系统设计合理、精度较高。

对非稳态下牵引传动试验机的牵引传动特性进行了研究，并利用PRO／E、MATLAB等计算机软件对它进行了动态静力分析；同时利用质量动代换平衡的结果对机构平衡进行研究，进而预测出实际摆动力完全平衡后的动态特性。

利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过M ATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。

三履带滑模摊铺机液压驱动行走系统稳定性能直接影响水泥砼结构成型质量,对三履带滑模摊铺机摊铺防撞墙施工过程出现的行走稳定性差、水泥砼结构不一致的问题进行分析,通过AMESIM仿真分析电比例调速阀的性能及与滑模摊铺机低速行驶工况的匹配合理性,通过牵引力试验,验证三履带滑模摊铺机液压系统及控制系统存在的问题并提出解决方案。以上方案有效提高了水泥砼成型质量。

煤矿井下液压支架回撤时经常出现断绳事故、绞车拉脱、压架无法拉动等问题,并且随着综采工作面采高越来越高,液压支架的重量也越来越重,如何科学设计回撤绞车牵引力,并尽量避免断绳事故的出现,成为了一个亟待解决的问题。结合一种新型智能牵引绞车的工业性试验及其数据存储与上传功能,利用拉力计对补连塔煤矿7 m综采液压液压支架回撤牵引力进行了测量,通过与新型智能牵引绞车PLC记录数据进行对比,得出绞车记录数据修正系数,然后通过修正系数并结合现场使用情况对绞车回撤牵引力设计参数以及其中的一起断绳故障做了分析,提出了绞车使用中的改进措施,避免安全事故。

简要介绍了电动牵引车的设计原理及参数的确定,并对开发设计过程中相关的技术难点进行分析,提出关键技术的解决方法。

为提高平地机的作业牵引力,拓宽平地机的使用范围,为平地机设计前轮驱动液压系统。该系统采用前轮驱动控制阀,左右前轮液压马达独立控制,进入前轮液压马达的流量互不干扰,并辅以速度控制,使前轮助力功能满足驱动同步、转向差速、速度跟随和回油再生功能。配有前轮驱动液压系统的平地机可充分适应复杂的地面状况及多变的负载工况,能灵活有效地发挥前轮助力作用,提高整机的作业效率和经济性。

由于装载机既具有很大的牵引力，又具有机动灵活的工作特点，所以在货物的装载、提升和运输工作中得到了广泛的应用。