介绍了相控阵技术和工业CT技术的优点,说明了相控阵探伤原理和工业CT成像原理。通过对轴承常见内部缺陷进行相控阵图像采集与分析,并与工业CT图像对比,总结了内部缺陷相控阵图像特征。结果表明：运用相控阵技术可直观显示轴承内部缺陷形貌,为快速、准确判断轴承零件的内部缺陷性质提供了良好基础。

从主轴变频调速系统、液压加载系统、测控系统等三个主要方面，详细介绍了自行研制的土压平衡盾构主轴承试验机的控制系统。在加载系统中，介绍了高响应液位比例阀的应用。