基于经纬仪将运动直线引出来的原理，提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化，采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角，继而测量了X—Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上，通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化，采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差；通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化，采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差，利用X，Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z—X间，Z—Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测，并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应...

将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化,从而测试了三轴的相交度,通过建立坐标系,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系,从而得出了三轴相交度的算法.

用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于0°和180°时两水平轴的轴线位移,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度.通过调整水平轴位置,使滚动轴与竖直轴的轴线平行,分别旋转滚动轴和竖直轴,用千分表测量滚动轴线位移量,对得到的两组数据进行谐波分析,可计算出三轴转台的三轴相交度.

高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出.该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中.

阐述了在重力场上用全组合法标定单加速度计的方法，并且推导了加速度计全组合标定法测试原理．这种方法剔出了测试设备的确定性角位置误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响，提高了加速度计的标定精度．结合上述的理论分析，对某型号加速度计进行了实际测试和误差分析，实验结果证明本方法对于提高加速度计标定精度是非常有效的．