基于Ansoft的爬壁机器人吸附装置分析及设计
为了满足风力发电机检测的爬壁机器人在竖直塔筒外壁面安全吸附、移动平稳自如、具备一定的负载能力,设计了一种新型永磁吸附装置。根据Ansoft软件进行永磁铁磁场分析,确定吸附单元的最佳形状、尺寸参数,以及不同间隙下的吸附力变化规律,根据结果设计了一种磁能利用率极高的磁吸附装置,保证机器人在壁面运动时具有足够大吸附力的同时,吸附装置自身体积质量最小,符合爬壁机器人自身重量尽量轻的要求。
浅谈HY系列轴向柱塞泵替代CY泵的技术优势
介绍CY泵的更新换代产品——HY系列轴向柱塞泵,该产品具有排量规格多、功率密度高、多种节能控制方式、外观新颖、功率重量比大、噪声低等技术特点,在实际推广应用中取得了较好的效果。
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