介绍了罩式炉结构的特点,并通过实例对机械行业中罩式炉的结构和应用形式进行说明,并与广泛应用的台车炉进行对比分析,指出了在机械行业中罩式炉的应用推广及发展趋势。

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。

将五轴工业机器人应用于机械设计、可编程控制器、电机拖动技术等课程的实验教学中,解决了机械工程实验教学中理论知识与实际工程项目结合不系统的问题。五轴工业机器人将机械设计、机械电子、气压传动等学科的理论知识有机结合在一起,且能较好地满足实际工业需求。该方法可以使学生在研发过程中巩固理论知识,实际动手能力得到提高,对工厂实际需求有更深的了解,实验教学效果良好,为机械工程教学实验提供了一种新方法。

基于两齿轮啮合点处线速度相等、且线速度正比于转速和分度圆半径的原理,提出了计算行星齿轮机构传动比的新方法,即“等线速度”法;以2K-H型行星齿轮机构为例,以行星轮和内齿圈的分度圆半径为参数,推导出传动比计算公式和表征行星齿轮机构运动规律的特性方程。该方法对工程技术人员理解、掌握行星齿轮机构的特点、规律有积极意义,对分析摩擦传动、带传动等也有借鉴价值。

介绍组合式液压离合器／制动器的工作原理和特点，以及在15000kN冷剪机的设计中如何计算所需扭矩，并通过对冷剪机扭矩的计算选择液压离合制动器的型号。

针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理建立了混合系统的动力学模型并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上分析了混合系统加载多余力的产生机理提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法。搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究。结果证明与传统PI控制器相比提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力提高力加载的跟踪精度。

在我国舰艇导弹发射装置中，开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式，而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰，使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度，以电液振动台为控制对象建立模型，利用干扰观测器对干扰力进行观测，并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验，模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明：与传统的PID控制器相比，该控制策略能更有效地抑制系统多余力，提高开关盖的动作精度。

为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰，提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象，建立其非线性控制模型，利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证，结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰，在位置电液系统基础上增加了电液加载系统，开展了试验研究。结果表明，该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。

为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题提高深井提升系统的运行安全性提出了电液祠服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明与传统的PI控制器相比反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。

电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备加速度波形复现的精度直接决定测试结果然而摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度并对系统进行了仿真分析;最后搭建了电液振动台试验台对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。