为了满足制造业自动化生产装配中完全在线检测的要求,利用模式匹配的方法来对齿轮轴承的漏针缺陷进行检测.检测算法主要包括图像预处理、二值化、感兴趣区域提取、圆中心获取、基于模式匹配的缺陷检测、缺陷量值的计算与存储.该算法由Visual C++6.0编成实现,并经过一系列实验,结果表明基于这种旋转模式匹配的轴承缺陷检测方法的准确率能够达到99.5%,一个轴承的检测时间在300 ms以内,达到既定的要求与目标.

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。