根据电动手推车在短距离搬运较轻的物品时十分方便,搬运货物省时省力等特点,设计了一种新型电动手推车。介绍了该手推车的总体结构、工作原理以及轮毂电机、压力传感器的选用。该电动手推车实现了智能化控制,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。

设计了一种电动手推车,介绍了手推车的结构和工作原理,手推车采用两后轮独电机驱动。设计了以D SP芯片TM S320F28069为核心的控制系统。通过测力传感器采集推力值作为手推车运行速度的参考值。采用双闭环P ID控制策略,实现手推车驱动电机调速,根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行P ID运算,分别得到两侧驱动电机的控制量,实现左右驱动轮独立运行,为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台。采用光电传感器为防碰撞传感器,确保手推车安全运行。实验表明,该系统满足电动手推车控制的要求。