针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明:∅610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过2/3区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。

以刮板式花生脱壳机为研究对象，以SolidWorks三维建模软件为平台，对刮板式花生脱壳机的转轴部件、仁壳分离部件、机架、箱体、皮带轮和轴承盖等零件进行了三维设计和建模。通过自下而上和自上而下的建模设计方法建立了刮板式花生脱壳机的虚拟装配体模型，利用干涉检查功能，有效地检查出了转轴部件的设计缺陷，大大地提高了设计水平和设计效率，为刮板式花生脱壳机后续各零部件的结构优化和有限元分析奠定了三维模型的基础，为脱壳机类机械产品的三维化设计提供了有效参考，也为其他机械产品的三维化设计提供了一个很好的范例。

采用solidworks三维软件提供的工具对风冷热泵机组进行结构设计。这样不仅可以有效的减少空调实物模型的制作成本,而且有利于对空调进行设计变更,以快速获得新的设计效果,这无疑是提高设计效率的重要途径之一。

甲霜灵胶体金试纸条用于现场快速检测进出口蔬菜甲霜灵农药残留量。在对试纸条光谱测量分析的基础上,研制出一种基于图像测量的便携式甲霜灵试纸条显色分析仪器,该仪器集成了样品滴定、定时检测、显色度分析、身份认证等多种功能,实现了试纸条的自动检测、显色度数值分析和数据存储。实验测定了浓度为2-50 ng/mL的标准浓度甲霜灵农药滴定的试纸条,结果表明,浓度〈40 ng/mL时,显色度与浓度线性相关,而浓度〉40 ng/mL时,显色度差异不明显。

为了适应纯电动公交客车因前轴载荷变化所引起的液压助力特性与转向电机消耗功率的变化,提高转向轻便性和节能性,建立了纯电动公交客车电动液压助力转向系统的数学模型。基于AMESIM的仿真模型,研究了前轴载荷变化对转向性能的影响,设计了控制策略,满足了车辆对低速轻便性和节能性的要求。仿真结果证明了控制策略的合理性,为在纯电动客车上安装性能良好的EHPS系统提供了理论依据.

转向液压系统是轮式装载机中最为重要的液压系统之一,它直接影响整机的安全性,作业效率,能源消耗及操作舒适性.针对现有装载机流量放大转向液压系统存在的效率低及转向"发飘"等问题进行分析,提出一种流量放大阀的改进方案.台架和装机试验验证了改进方案的正确性和有效性.新型流量放大阀应用于转向液压系统,不仅使得转向平稳安全,而且有效降低了系统的功率损失,具有非常广阔的市场应用前景.

某型挤压机组存在的监测部位多、离线分析工作量大、分析工作耗时长的问题，严重影响监测的时效性。针对这一问题，探讨磨损实时监测技术在该挤压机组中的应用。介绍磨损实时监测系统的硬件和软件组成，以及磨损实时监测系统的现场安装及监测系统油路设计。现场运行结果表明，磨损实时监测技术及时地发现了系统运行中出现的油品性能劣化及水污染问题，为机组的预知性维修与主动性维护提供及时、准确的技术支持。

为了改善H13钢抗疲劳磨损性能,利用4kW光纤激光器在H13钢表面激光熔覆Ni60A合金涂层。利用正交试验分析各工艺参数对熔池尺寸的影响。运用光学显微镜和扫描电镜分析涂层的显微组织形貌,通过显微硬度计测试涂层截面的显微硬度分布。依据单道熔覆层的熔池尺寸,采用PCA-TOPSIS法作为评价方法。以熔宽最大、熔深和熔高最小为优化目标,得出最佳工艺参数为激光功率（P）2.2kW,扫描速度（V）20mm/s,送粉率（F）26.42g/min。该工艺参数下的熔覆层与基体呈现良好的冶金结合、无气孔裂纹等缺陷,熔覆层截面显微硬度平均高达800HV,是基体的（3～4）倍。

为了保证防爆无轨胶轮车在通过坑洼路面时的稳定性和附着力,车辆通过带有回转支承的摆动体横向摆动,分析了摆动体中的回转支承和紧固螺栓的载荷情况,通过有限元分析,得到了在不同预紧力和不同安装板厚的情况下的紧固螺栓应力变化曲线。研究表明,适当提高紧固螺栓的预紧力和安装板厚,可有效改善紧固螺栓在大载荷下的应力情况,提高设备的可靠性和使用寿命。

阐述了80MN油泵直接传动、双柱式预应力结构快速锻造液压机技术特点及设计方法实现了大型自由锻造液压机结构、传动方式和控制技术的创新。工程应用表明该锻造液压机整机性能指标达到国际先进水平。