工程船舶通常需要通过定位操作来完成特定的作业。锚泊定位与动力定位是目前船舶海上定位操作过程中应用最为广泛的定位技术。锚泊定位系统由于具有结构简单、造价低廉等优点而被大量采用。但该系统受外界环境影响较大，定位精度较差，缺乏主动性和灵活性，因此在锚泊系统中增加辅助推进器以构成锚泊动力定位系统能够实现主动定位操作，提高了定位精度。针对某双体工程船锚泊动力定位系统的结构总体设计问题，给出了系统组成方案，并应用模型试验和经验公式对该系统在风、浪、流等环境载荷作用下的响应情况进行了仿真分析，通过仿真结果能够对系统方案进行验证，并指导最终实船样机的制造与调试。

船舶在风、浪、流等外界因素作用下,容易发生船体漂移、旋转,使得船上的设备指向发生偏移,造成设备不能正常工作,给实际作业造成巨大不便。在船舶锚泊状态下增加定向侧推功能,可使船泊在不同锚泊状态下保持设定的艏向。通过船舶侧推定向系统在海上进行多次定向实验,并对试验数据进行分析处理,得到船舶运动的规律以及影响因素。