首次采用压力传感器构成压差反馈闭环控制解决了电液比例方向阀稳态流量特性测试时阀压降恒定问题使其在测试过程中阀压降波动控制在国标规定的5%以内.采用虚拟仪器技术实现了对电液比例方向阀的静动态综合特性测试主要包括静态特性的稳态流量特性、压力增益特性、负载流量特性、流量压降特性和动态特性的频率特性、阶跃响应特性并给出了某电液比例方向阀各种特性的实测结果.

不同工况下的轴向柱塞泵故障数据存在分布差异,现有的基于特征迁移学习的变工况故障诊断方法大多只通过单个传感器信号进行分析,具有一定的局限性和片面性。为了利用多传感器信号提高变工况下轴向柱塞泵故障诊断的性能,该研究提出一种耦合分类器子空间嵌入分布自适应(Subspace Embedded Distribution Adaptation with Coupled Classifiers,SEDACC)方法。该方法利用多传感器信号的频谱数据构造主要数据集和辅助数据集,通过子空间对齐(Subspace Alignment,SA)方法将源域和目标域的主要数据投影到公共子空间中,并采用加权条件最大均值差异(Weighted Conditional Maximum Mean Discrepancy,WCMMD)作为度量进行特征分布的适配。同时,基于结构风险最小化(Structural Risk Minimization,SRM)准则在源域标签数据上学习主分类器,根据主分类器对于目标域的预测结果在目标域辅助数据上学习辅助分类器...

针对传统粒子群优化算法以准确率或误判率作为适应度函数耗时长和轴向柱塞泵故障机制较为复杂的问题,提出一种基于改进适应度函数的Lévy飞行量子粒子群优化(QPSO)多分类相关向量机(MRVM)的轴向柱塞泵概率性智能软状态判别方法。为了克服人为设定核参数不精确、效率低等缺点,采用基于Lévy飞行的QPSO搜索MRVM的最优核参数;为了缩短寻优时间,将样本间余弦相似度作为寻优算法的适应度函数,并利用UCI机器学习标准数据集进行仿真来验证改进后优化方法的

针对工业现场的实测液压泵故障信号易受强背景噪声污染的问题,利用一种自适应多尺度形态差值滤波(Adaptive Multi-scale Morphological Difference Filter,AMMDF)的方法。该方法把信号故障特征频率处的能量和低频段总能量的比值作为评价各个尺度滤波效果的指标,并以此作为权值来对经过各个尺度形态变换后的信号根据滤波效果进行加权融合,从而实现自适应滤波。通过对仿真信号和液压泵实测故障振动信号的实验验证,表明AMMDF较单尺度的形态闭算子有更好的滤波能力,它既具有信号细节保留能力又有较强的抑噪能力,为液压泵故障诊断提供了一种有效的工具。

针对海底沉管隧道施工过程中，沉放区域的海浪及气象条件复杂，沉管沉放工作有空间性约束、沉管定位与调整难等工程难点问题，介绍了沉管体外定位系统这一新的施工工艺和工法，阐述了沉管定位机的工作原理及特点，并对其结构及液压控制系统进行了详细的分析。

该研究旨在解决液压缸内泄漏故障诊断中敏感故障特征的选择问题。分析了液压缸内泄漏故障的机理，阐明了泄漏对液压缸工作腔动态压力的影响，提出了一种通过调节旁路节流阀的开口度模拟液压缸内泄漏的实验方法。实验结果分析表明，采用小波包分解对液压缸工作腔的压力信号进行分析，最终确定用压力信号的小波包最低子带能量、小波包子带能量熵和小波包子带能量方差作为液压缸内泄漏故障的敏感特征量。研究结果对液压缸的泄漏故障诊断及健康状态评估具有理论指导意义。

当机械设备多故障并发时，在每个测点测得的信号往往是多个故障信号的叠加，傅里叶变换、小波变换等传统方法都难以有效地分离故障特征。为了克服上述方法的缺陷，利用基于峭度的独立成分分析算法RobustICA对复合故障信息进行分离，提取故障特征。对4种不同信号进行随机混叠而生成的混合信号进行分离，仿真验证了RobustICA算法的有效性。最后，对轴向柱塞泵出现滑靴与斜盘磨损时的复合故障振动信号进行了分离实验，达到了良好的分离效果，证明了该方法对于液压泵复合故障振动信号进行分离的有效性。

提出了一种基于变分模态分解（VMD）消噪和核模糊C均值（KFCM）聚类相结合的滚动轴承早期故障识别方法。首先提出一种通过综合运用泄漏能量和互相关系数函数确定VMD预设尺度数K的新方法，弥补了VMD方法通常按经验选取预设尺度数方法的不足；然后对振动信号进行VMD分解得到K个限带的内禀模态函数（BIMF）分量，利用归一化的自相关系数函数能量集中比大于0．9的原则确定含有噪声的BIMF分量，并剔除这些含噪BIMF分量，再将剩余的BIMF分量叠加进行信号重构，实现了信号的消噪；最后计算各样本重构信号的均方根值和归一化能量值得到二维特征向量样本集，并输入到KFCM聚类器进行故障诊断。利用实测轴承故障数据进行验证，结果表明与经验模态分解（EMD）方法相比，可以有效地实现滚动轴承早期故障诊断。

虚拟仪器是仪器仪表发展的一个新阶段.本文较全面地论述了虚拟仪器的概念、特点、结构介绍了以LabVIEW为代表的虚拟仪器软件开发平台和其在液压CAT中应用实例.

提出了一种基于软测量技术的通过测量压力等信号间接得到流量的新方法,并对这种虚拟动态流量计进行了初步的结构设计和系统设计,最后对它的数学模型进行了研究.