为了解决在知识经济时代突破专利壁垒的问题,通过分析目标技术并搜索专利得到专利群数据,结合技术成熟度预测作出相应的专利规避策略;利用国际专利分类（IPC）-技术-功效三维图分析核心专利群,缩小核心专利范围,在圈定的专利范围内选取与目标技术侧重点一样的专利作为核心专利;通过组件功能得分法确定核心专利群中的目标组件,并结合发明问题解决理论（TRIZ）进行专利规避设计新方案的设计;以辐射井水平钻机专利群为例,应用IPC-技术-功效三维图和组件功能得分法确定目标组件,结合TRIZ进行新方案的设计,以验证设计方法的有效性.结果表明,通过IPC-技术-功效分析法和组件功能得分法分别提高了核心专利和目标组件确定的准确率.

分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。

文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。