介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程，将已知条件带入得到无解的矩阵方程，用最小二乘法通过Matlab进行数值计算，设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题，得到四杆机构的近似解，近似满足运动... 展开更多