直行程电动阀门执行器广泛应用于各类直线运动阀门的启闭、调节,直行程阀门执行器支架起到连接执行器与阀门的作用。针对某公司直行程阀门执行器支架存在的问题进行优化设计,通过有限元分析对优化前后支架的质量、应力分布、疲劳寿命及安全系数进行对比,结果显示,着重考虑轻量化的优化设计并未降低支架的安全系数及疲劳寿命,反而均有所改善。对样品进行推力实验,结果表明零件有允许值范围内的变形但未损伤,进一步对应力集中、安全系数低的部位进行探伤测试,图像显示并未损伤,优化设计可行,极大地节约了成本并提高了安装便捷性。

为提升地铁客流量统计的准确率及效率,针对地铁高密度人群多尺度、小目标检测需求,设计了一种改进的YOLOv3算法。为捕获深层抽象信息,增设卷积层加深网络结构,利用图像金字塔结构实现高低层特征信息融合,提升不同尺度目标检测精度;以IOU作为目标框及先验框误差的度量标准,实现高密度人群数据集的重聚,以提高小目标检测的准确率。实例分析结果表明,改进的YOLOv3算法与原YOLOv3算法相比,地铁客流量统计的准确率及效率均有明显提高。

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.

为保证4MKJ地膜回收联合作业机成捆率要求,解决膜堆易散问题,提升机具自动化程度,设计4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统。综合考虑作业规范和田间情况拟定油缸动作方案,设计绘制开式液压系统原理图,执行机构包括4组对称安装在机具两侧的油缸,通过打捆装置调节油缸的伸缩来柔性补偿无芯膜捆的扩张量,并对液压泵和油缸进行计算和选型,液压泵工作压力为13.5 MPa,流量为7.2 L/min,用AMESim软件对该开式液压系统进行建模和仿真分析,得到开式液压系统油缸的活塞位移变化曲线和换向阀的输入信号变化曲线。最后在田间进行打捆试验,对配套开式液压系统的4MKJ地膜回收联合作业机的打捆情况进行统计分析,选择成捆率为评价指标。田间打捆试验表明,成捆率可达95.7%,符合使用要求。4MKJ地膜回收联合作业机开式液压系统能够稳定运行,并保证无芯膜捆的成捆...

发现障碍物后实施避障行为和绕开障碍物后回到预定开采路径继续进行采矿是深海集矿机避障导航控制系统必须解决的问题。根据集矿机控制系统实际要求,设计由测障声纳、定位声纳和方向罗盘组成的前端采集系统,设计基于电液控制的液压转向系统,给出了集矿机导航避障所需的下位机前端硬件采集系统,根据实际情况给出了导航避障控制系统的详细设计流程,并以此为基础,采用LabVIEW和Matlab混合编程的方法,设计了实现软件和硬件相连的LabVIEW上位机控制程序;将BP神经网络成功地导入了LabVIEW的编程界面;同时,经过图形化编程实现了网络输入模式识别。结果可知：结合实际海底车控制策略,利用声学和光学仪器结合使用的信息融合技术来完成缓坡检测问题,并结合上述设计方案给出实现完整避障导航的硬件系统组成;应用LabVIEW中的Matlab Script节点技术,建立软...

为解决设计过程中三位四通方向阀设计周期长、加工成本高等问题提出一种基于SimulationX和Simulink的仿真测试平台。在SimulationX中搭建三位四通阀的仿真模型将模型导入到Simulink中进行仿真根据仿真数据自动绘制出三位四通方向阀在时域和频域的特性曲线最后将仿真曲线与实验所得曲线进行了对比。结果表明：该平台能较好地模拟阀的真实工作特性对设计和生产具有指导意义。