为提高灌溉用水利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，采用基于ZigBee技术的无线传感网络与GPRS网络相结合的体系结构，基于CC2530芯片设计无线节点，开发了此节水灌溉控制系统。该系统以单片机为控制核心，由无线传感器节点、无线路由节点、无线网关、监控中心四部分组成，能实时监测土壤温湿变化，根据土壤墒情和作物用水规律实施精准灌溉。系统实现了节水灌溉的自动化控制，有助于改善农业灌溉用水的利用率和灌溉系统自动化的水平普遍较低的现状。

成像光谱仪是新型多光谱遥感器，它具有获得地面的更丰富光谱信息的特点。无论采用滤光片分光还是色散元件分光，都不同程度地存在光空间的混杂。文中分析成像光谱仪“混光”特性，提出保障系统光谱特征和空间特性的判据。

通过对液压螺母及液性塑料的分析,设计了一种新型螺母,详细介绍新型螺母的结构及工作原理,利用其紧固方便、夹紧力大和防松效果显著等特点,成功应用于机床刀具夹紧,具有较好的推广价值。

本文分析了某重型汽车车载液压动力系统失效的原因,介绍了液压油箱设计原则,并对液压油箱进行了改进设计。

针对气动布局中常见的体-翼连接形式对局部气动热环境的影响进行了研究进展综述。首先,分析了体-翼连接流动中有粘/无粘干扰对流场及局部气动热环境的影响特征。其次,梳理了流动状态、流动参数和几何参数对体-翼连接流场中流动结构和热环境的影响规律和研究进展。数值研究中以工程方法和CFD技术为主,工程方法可以给出平均场的热流分布,预测偏差在20%左右;CFD技术能够给出更为精细的流场信息和热流特征,但在流动分离尺度、脱体激波位置、热流峰值大小方面仍然存在一定的预测不足。最后,针对体-翼干扰对局部热环境影响的研究方向,指出了可以深入开展的研究方向,为体-翼连接干扰流动的热流精细预测研究形成了研究基础。

故障现象：一辆东风EQ2102型汽车．行驶中离合器踏板的阻力时有时无．换挡困难。 故障检查：首先检查液压油路，储油筒内液面高度正常，各接头无松动漏油现象：检查气路，气压正常，各管件无破损。怀疑离合器液压管路内存有空气，遂对分泵进行排气，但未有气泡出现。反复按压离合器踏板过程中发现。踏板的阻力减小、回位变慢，自由行程也逐渐增大。

针对AISI 4340高强钢加工质量较差的问题,采用硬质合金涂层刀具进行高速干铣削试验,研究切削参数对加工表面硬化和残余应力的影响。结果表明：铣削速度对加工表面硬化程度和硬化层深度影响最大,且随着铣削速度的增加,加工表面硬度值减小,硬化层深度逐渐减小;加工表面在进给、切削以及45°方向均产生残余压应力,铣削速度和每齿进给量对残余应力的影响较大;在vc=400～500 m/min,fz=0.03～0.06 mm/齿,ap=0.2～0.3 mm,ae=3～4 mm的切削条件加工时,可以获得较小的加工表面硬化程度和较大的表面残余压应力。该结果对高强度钢类零部件的生产具有理论指导意义。

为了适应水陆两栖机器人的复杂工作环境,提出一种同时拥有直线驱动和转动驱动的串并混联四足步行机器人。将串并混联机器人腿部机构简化为2UPU-UPR并联机构,并运用螺旋理论分析该并联机构的自由度特性,Y方向的位置和Z方向的姿态是影响机构运动的两个独立变量。推导出了2UPU-UPR并联机构的运动学反解及其速度雅克比矩阵,并根据速度雅克比矩阵分析了该机构的三类运动学奇异位形,2UPU-UPR并联机构没有运动学反解奇异,但是存在四种运动学正解奇异和两种混合奇异。通过对该机构组成的四足机器人进行直行步态规划,验证了机器人的运动稳定性;对一简单实例进行了单腿机构运动学仿真,分析其输入输出变化关系。研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础。

针对机床主轴箱中齿轮传动消隙可靠性差及调整困难的问题,设计了新型齿轮自动消隙机构,实现了用液压自动进行间隙消除。有效降低了齿轮传动的噪音,提高了机床加工精度及切削的稳定性。

密封是液压元件面临的永恒问题。密封结构的选择不但影响产品的密封性能,也关系着产品的体积、重量及经济性等关键指标。通常情况下,一道密封圈只能在一个方向上进行密封,而本文将探讨密封结构中如何实现一个O型密封圈对两个高压面实现密封。具体地,通过建立数学分析模型,结合实际密封需求,参考密封相关标准,给出参考密封形式和密封圈参数,从而为密封结构的选择和结构设计提供参考。