为了能够实现钢水成分靶向控制,依据炉外精炼射弹法研制了一种炉外精炼专用射弹机器人,研究了射弹数量的计算方法。发射机构采用高速气动装置,移动台车采用两轴机器人,回转弹仓采用气动推弹,控制系统采用西门子1500系列PLC加伺服控制器和触摸屏人机接口等。给出了自动射弹、自动填弹以及移动台车机器人等控制设计。经过工业试验,验证了可以提高添加辅料的收得率,取得了很好的工艺效果。

本文所介绍的高速气缸是一种冶金炉外精炼设备的重要组成部分,主要介绍其原有设计的缺点和弊端,并有针对性的对其结构和控制进行优化与改良,高速气缸的技术指标对该炉外精炼设备的应用能起到关键性的作用,其使用性能甚至对冶炼的工艺效果有直接的影响,因此对其优化与改进具有重要的意义。

以立式岩石取样机的结构为出发点,分析了取样机的运行工况;采用有限元分析和实验研究的方法分析了取样机整机的固有特性,得到了取样机的固有频率,验证了取样机的实际工作频率远离其自振频率,排除了取样机的整机共振故障;使用东华DH5922动态测试系统采集取样机异常振动信号,利用时域、频域等多种信号处理方法进行分析,结合取样机的故障机理,实现了对取样机的故障诊断,诊断出异常振动的原因是取样轴质量不平衡,并提出了应对措施。