对日本岛津ICPS-50型单道直读光谱仪在无技术资料的情况下进行了改造升级，首先对其进行全面拆卸剖析，了解仪器的传动机构构造和原理。根据此仪器的具体情况，除保留其单色器和外光路外，其它部分均进行修复和技术改造，其改造内容主要有：传动机构、软件、硬件电路、光源的检修调整等。将这一台不能顺序扫描的低档单道直读光谱仪改造升级为全新水平的顺序扫描直读光谱仪。

伺服阀控制非对称液压缸往返运动时的动态速度特性有很大差别。笔者分别推导了阀控非对称液压缸正反两方向运动时的传递函数，得到了两种情况时阀控缸系统的速度增益，液压相对阻尼比、固有频率与负载刚度等之间的关系，并进行了对比分析。对阀控非对称液压缸的设计、仿真及控制具有积极的指导意义。