为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。使用有限元分析软件对钻进工况下钻机的强度、变形和屈曲进行分析,结果可知机械手各工况下的强度、变形以及屈曲均满足相关工作要求。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测...

为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测试的总时长在70min左右。通常每个工作面每次钻孔仅需要钻探3~5个孔位,因此钻探需要耗时30~40min,相比传统人工钻孔效率提高30%左右。

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究.以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析.使用自适应神经模糊推理系统（adaptive neuralnetwork based fuzzy interference system,简称ANFIS）模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值.通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能.结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求.