本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素，提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液太系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。

对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开，闭环控制下的电液比例方向阀行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了深入的研究与分析，得出了相应的结论。

介绍了QUNTOLUBRIC 822合成型难燃液压油的性能、密封材料的相容性、使用的安全性以及换油操作的一些基本问题.

介绍了比例方向阀的工作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。根据实验曲线对测试结果进行了分析，并给出了结论。

对比例阀控中速液压马达的静、动态特性和点位控制进行了实验研究.根据实验曲线对测试结果进行了分析并给出了结论.