AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍,并例举了它在液压系统中的应用。

研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求。

介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理，在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知，在保持推进速度不变的情况下，通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化，可控制密封舱内土压力在设定的范围内，从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制结果表明：系统稳态精度较高调节时间短超调小可以克服非线性时变特性的影响.

磁流变阻尼器（ＭＲＤ）是一种广泛应用于汽车悬架、桥梁建筑等领域的智能减振器件。为使ＭＲＤ在半主动系统中控制效果更好，同时避免传统ＭＲＤ工作过程中振动机械能以热能方式耗散，ＭＲＤ功能集成就显得尤为重要。阐述了传统ＭＲＤ工作原理及其在车辆悬架中的应用，并结合功能集成思想，详细分析了自感应型、振动能量采集型以及自感应自供电型等功能集成型ＭＲＤ的结构、工作原理及国内外研究现状；同时介绍了课题组研制的系列功能集成型ＭＲＤ。相关分析结果可为功能集成型ＭＲＤ结构设计及工程应用提供一定的理论参考。

作为一种可有效产生阻尼力、耗散运动能量的半主动器件旋动型磁流变阻尼器(MRD)由于其设计紧凑、重量轻、制造维修方便、磁流变液用量少以及耐用等特点在工作空间有限场合比直动型磁流变阻尼器更有利于发挥作用。介绍了旋动型磁流变阻尼器的工作原理并对连续角和有限角两种典型的旋动型MRD的结构设计及工作原理进行了详细分析说明同时介绍了课题组最新设计的采用新型轮系的鼓式旋动型MRD为进一步拓宽旋动型MRD的应用场合指明了方向。

磁流变阻尼器是一种利用磁流变效应工作的新型智能减振器件目前已广泛应用于汽车、桥梁、建筑等领域。阐述磁流变阻尼器的工作原理指出磁流变阻尼器结构设计的关键步骤介绍不同结构的阻尼器同时对基于比较分析、ANSYS参数化编程及田口实验设计等不同的结构优化方法进行探讨。最后介绍了课题组基于实验设计及响应面法的磁流变阻尼器优化设计方法。

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理,介绍了无级变速传动速比的控制模型,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法,仿真结果表明,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制,稳态精度较高,对工况有较强的鲁棒适应性.

设计了一种液压电梯用新型限速切断阀,通过建立数学模型,利用Matlab中的Slmulink仿真软件进行了数值仿真.分析了限速切断阀内部黏性阻尼孔直径、进油口压力以及电梯负载质量大小对其动态性能的影响.在液压电梯实验台架上对限速切断阀进行了实验研究,仿真和实验结果基本吻合.采用EN81-2标准对限速切断阀的动态性能指标进行了考核,结果表明这种新型限速切断阀符合液压电梯的设计要求.