消防水炮是消防作战中主要灭火装备之一。设计了一种移动式消防水炮,采用阀控缸水力自动换向控制装置,利用自身水压力驱动水液压缸带动水炮炮头摆动,并采用机械反馈装置使炮头自动换向。采用Fluent流场仿真软件对水炮流道结构进行仿真分析。结果表明,所设计消防水炮水力学性能较好,结构设计比较合理。利用AMESim液压机械仿真软件对该水力自摆控制系统进行建模仿真分析。仿真结果表明,该水力自摆系统能够在水压力驱动下以一定的频率进行自动换向,并且在水压力升高的情况下,其摆动频率也会上升。实验验证该水炮能满足灭火覆盖范围和射程的要求,炮头自动换向频率也能满足设计要求。所设计的带阀控缸自摆装置的移动式消防水炮特别适用于无人操作、消防人员难以进入的消防场合。

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式.本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况并设计了电液控制系统.针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一.

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析，比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±3mm，满足盾构工作需要。

介绍了货车滚动轴承的结构和滚动轴承压装机的工作原理。根据压装工序设计了滚动轴承压装机液压系统，详细阐述了其工作过程。采用以PLC为下位机、触摸屏为上位机的联机模式实现了滚动轴承压装机监控系统的开发设计，详细介绍了压装机液压系统PLC控制的设计以及压装机液压系统监控组态界面的开发。

设计了一种新型差动自感式磁流变阻尼器（DSMRD），研究中发现该阻尼器中的绕线缸体在磁场中容易产生漏磁现象。基于此现象，建立了不同绕线缸体材料的DSMRD磁场仿真模型，对绕线缸体构成材料与漏磁之间的关系进行了仿真分析。仿真结果表明：导磁缸体较不导磁缸体具有更好的磁场吸附能力，且能产生更高的感应电动势；采用铝和不锈钢这两种不导磁材料制成的绕线缸体产生的磁场强度接近，并且产生的感应电动势也基本相同。因此可通过改变绕线缸体材料来达到优化DSMRD的自感磁场和阻尼磁场的目的。

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备，管片拼装机是盾构的重要组成部分，它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面，形成衬砌，使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位，就必须采用电液比例控制技术。对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析，包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统，同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析。现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的，能完成管片的拼装工作。同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程，不但能实现完全自动控制，而且能准确定位，可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。

介绍盾构模拟试验台中盾构机的结构及组成。利用基于CC—link现场总线的PLC控制实现了盾构液压系统的控制功能，同时对盾构液压系统PLC控制策略进行了分析。采用组态王软件对盾构液压监控系统进行了组态开发，详细介绍了人机界面的开发以及监控系统的数据存储与显示。

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分，文章介绍了该系统的设计要求、工作原理及其特点。试验结果表明，该系统满足设计要求，具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点。

设计了液压机电液比例速度控制系统，详细阐述了其工作原理。在AMESim仿真环境中搭建了系统速度控制模型，并对其关键控制元件伺服比例阀进行了批处理及优化。对液压机的压制动作过程进行了仿真分析，比较了闭环控制和常规PID控制对系统运行过程中动态特性的影响。仿真结果表明采用常规PID控制方法可更好地对液压机动作速度进行实时控制，满足实际压制动作要求。