筒形永磁涡流阻尼器具有优越的减振制动能力,广泛应用于建筑桥梁和军事装备等领域。为了研究筒型永磁涡流阻尼特性,建立了圆柱形永磁体在导体筒内阻尼下落实验系统,建立了理想状态下圆柱形永磁体磁场强度空间分布公式,推导了永磁涡流阻尼系数及永磁体阻尼下落速度计算公式,研究了导体筒壁厚及空气间隙对涡流阻尼特性的影响。考虑实验系统中实际情况的影响,修正了永磁体阻尼下落速度公式,理论计算结果与实验结果一致,验证了理论模型的正确性。结果表明永磁体在导体筒内部运动时阻尼系数可作为常数,导体筒壁厚及空气间隙对电磁涡流阻尼特性有显著影响。

为了协助上肢功能受损的肢体残障人士,开发了一种新型的外骨骼型机器人,称为上肢运动辅助机器人外骨骼,以减轻日常上肢运动并为患者提供有效的康复治疗。首先,在人机工程学上对整个可穿戴机器人进行设计建模。通过对外骨骼上肢运动学模型,建立D-H坐标,并应用拉格朗日法对其进行了动力学分析,求解出各关节的理论驱动转矩值。应用动力学分析软件Adams对机器人进行仿真,通过规划末端与能动轨迹和速度设定,得到各关节的转矩、速度、加速度的变化情况,从而逆向验证了动力学模型的正确性,为进一步优化机器人打下了基础。

通过三维有限元方法来研究单轴拉伸情况下，含圆孔有限厚度板的圆孔边缘附近的弹塑性应力场，直观地分析了三维弹塑性含圆孔板的塑性区分布和应力分布；同时找出了离面约束系数 Tz 和应力集中系数 Kt 随不同板厚的变化规律，并将其与弹性状态和平面状态做了对比说明了其独有的特征。

建立了齿轮系统轮齿啮合过程动力学分析模型,推导了综合考虑时变啮合刚度、齿面磨损、齿形误差和安装误差的齿轮动态微分方程,提出了齿轮传动系统动载荷谱的分析方法,研究了齿轮系统载荷谱的时域特性、频域特性和时频特性,并将数值仿真结果与实验结果进行比较,结果表明该数值仿真模型和实验结果相吻合。

天平的示值准确与否直接影响着企业的生产、安全和产品的质量,本文对天平变动性产生的原因进行了分析,并提出了解决方法。

针对矿井提升机制动系统易发生的溜车、过卷、二次装载、启动电流反向、紧急制动条件误判等问题,设计了矿井主提升机恒减速制动控制系统,主要对提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制进行探讨,并对比恒减速与恒力矩制动控制方法,发现恒减速制动控制技术提高了主提升系统的安全性、平稳性、舒适性,提高了矿井提升机的运行稳定性。

针对目前液压支架裂纹检测方法操作繁琐的问题,提出了一种基于地磁场激励的液压支架顶梁裂纹弱磁无损检测方法。首先运用COMSOL Multiphysics仿真软件对液压支架顶梁裂纹处的应力场进行分析,然后基于弱磁无损检测原理,在仿真空间内加载地磁场,得到顶梁含裂纹缺陷材料磁化后与地磁场形成的叠加场,对该叠加场进行分析。结果表明:①在液压支架顶梁缺陷处有应力集中现象,且越靠下应力越大,裂纹由表及里向两侧拓展,及时发现表面裂纹可有效减小顶梁失效风险。②当裂纹缺陷的长度与深度固定时,不同宽度裂纹的磁通密度模曲线的波谷与波峰的水平间距和波峰值随宽度的增加而增大,波谷值随宽度的增加而先减小后增大。磁通密度模变化的幅值随裂纹宽度的增加而增大,磁通密度模相邻最大谷峰差的变化率随宽度的增加而减小。磁通密度的变化幅值与裂...

液压泵是液压传动系统的动力元件，其中柱塞泵零件多，转速高，随着主轴转速的提高，柱塞泵振动和噪声也迅速加大。针对以上存在的问题，利用有限元技术，对优化后的壳体模型进行了计算模态分析，分析结果表明优化后壳体的固有频率值与激振源的频率值能够在一定程度上错开从而避免共振现象，找到了降低泵壳表面声辐射的途径，从而找到一种降低柱塞泵噪音的方法，降低了结构振动和噪声。

用电刷镀、脉冲冷焊和粘胶3种方法相结合，对损伤后的大型液压缸进行现场表面修复，修复后的大型液压缸使用性能良好。采用现场表面修复的方法修复大型液压缸维修周期短、维修费用低、安全、可靠，而且不会对缸体造成损坏。