针对矿井提升机制动系统易发生的溜车、过卷、二次装载、启动电流反向、紧急制动条件误判等问题,设计了矿井主提升机恒减速制动控制系统,主要对提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制进行探讨,并对比恒减速与恒力矩制动控制方法,发现恒减速制动控制技术提高了主提升系统的安全性、平稳性、舒适性,提高了矿井提升机的运行稳定性。

针对目前液压支架裂纹检测方法操作繁琐的问题,提出了一种基于地磁场激励的液压支架顶梁裂纹弱磁无损检测方法。首先运用COMSOL Multiphysics仿真软件对液压支架顶梁裂纹处的应力场进行分析,然后基于弱磁无损检测原理,在仿真空间内加载地磁场,得到顶梁含裂纹缺陷材料磁化后与地磁场形成的叠加场,对该叠加场进行分析。结果表明:①在液压支架顶梁缺陷处有应力集中现象,且越靠下应力越大,裂纹由表及里向两侧拓展,及时发现表面裂纹可有效减小顶梁失效风险。②当裂纹缺陷的长度与深度固定时,不同宽度裂纹的磁通密度模曲线的波谷与波峰的水平间距和波峰值随宽度的增加而增大,波谷值随宽度的增加而先减小后增大。磁通密度模变化的幅值随裂纹宽度的增加而增大,磁通密度模相邻最大谷峰差的变化率随宽度的增加而减小。磁通密度的变化幅值与裂纹

气动肌肉执行器重量轻、柔性好,被广泛应用于工业与研究领域。然而,用于驱动该执行器的气动设备使系统的尺寸过于庞大,为解决此问题,提出利用氟碳化合物气/液相变时膨胀做功来驱动气动肌肉执行器,选用金属陶瓷加热器加热氟碳化合物,使用PI控制器控制执行器的内部压力,制作拮抗驱动装置改善执行器作用力的动态特性。结果表明:气/液相变气动肌肉执行器内部产生的压力可以较好地跟踪参考输入信号;与空气驱动方式相比,采用气/液相变驱动时执行器的收缩率呈等值减小趋势;拮抗驱动装置能够改善气/液相变气动肌肉执行器作用力消失过程中的动力学特性。

为了提高城市生活垃圾中废塑料在风选机内的分选率,运用流体力学知识以及fluent软件对风选机内的气流速度,气流分布形式及轻质物料出口槽截面的风速大小及分布进行了仿真分析。在仿真过程中,先对风选机进风口角度为0°时的情况进行分析,即对传统水平式送风方式的风选机进行仿真分析,然后逐步增大该角度,采用单一变量法继续仿真分析。分析结果表明随着角度的增大,分选效率逐渐提升,且存在一个最佳角度范围能明显改善风选机内部气流运行的平稳性。研究结果为城市生活垃圾中废塑料在风选机内分选效率的提升提供了理论和技术支持。

水轮发电机镜板的平面度、平行度、光洁度要求高且工件尺寸大，难以用平面磨床进行加工。文中介绍了运用立车借助专用工具并选用合适的介质加工水轮发电机镜板的工艺技术。主要从立车的选择、机床要求、专用工具的设计和制作以及研磨剂、抛光膏、清洗剂的选择等方面介绍立车加工镜板的工艺技术。

液压泵是液压传动系统的动力元件，其中柱塞泵零件多，转速高，随着主轴转速的提高，柱塞泵振动和噪声也迅速加大。针对以上存在的问题，利用有限元技术，对优化后的壳体模型进行了计算模态分析，分析结果表明优化后壳体的固有频率值与激振源的频率值能够在一定程度上错开从而避免共振现象，找到了降低泵壳表面声辐射的途径，从而找到一种降低柱塞泵噪音的方法，降低了结构振动和噪声。

用电刷镀、脉冲冷焊和粘胶3种方法相结合，对损伤后的大型液压缸进行现场表面修复，修复后的大型液压缸使用性能良好。采用现场表面修复的方法修复大型液压缸维修周期短、维修费用低、安全、可靠，而且不会对缸体造成损坏。