为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真。结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用。

在综合传动装置的各部件中,液压换挡缓冲系统对换挡品质控制起着关键作用。换挡冲击、换挡失灵、传动效率下降、发热严重等典型故障与液压换挡缓冲系统有着直接的关联。在分析液压换挡缓冲系统结构原理及其数学模型的基础上,利用AEMSim仿真软件建立该系统的仿真模型,并通过实车实验数据对该模型进行验证。对换挡缓冲阀芯卡滞、阻尼孔堵塞、缓冲弹簧老化等典型故障的机制及其对换挡压力特性的影响进行仿真分析,得出不同故障机制与故障特征的定量关系。仿真结果为开展综合传动装置等复杂机液系统的故障智能诊断与识别提供了数据支撑。

基于LabVIEW虚拟仪器平台,采取PC-DAQ数据采集卡系统,依据温控负载敏感液压系统的工作原理设计搭建液压实验台性能测试系统。该系统的液压实验台按照模块化设计原则,结构简捷、易于更换,其开放性与可拓展性强;所设计的测控软件能完成数据采集、处理与保存功能,程序可移植性较好,能达到预期性能测试效果。LabVIEW在液压测试中的应用必将越来越广泛。

柱塞泵是汽车ESP（Electronic Stability Program）系统液压控制单元（Hydraulic Control Unit，HCU）的关键部件之一，其泵油能力直接影响液压控制单元对控制指令的执行力度，在ESP系统不同工作模式下都起到重要作用，因此需要深入分析柱塞泵的结构和参数，以提高其泵油效率。本文根据柱塞泵径向单柱塞的结构特点推导出其数学模型，采用AMESim的液压元件设计功能建立其详细的仿真模型，并经过了试验验证。通过仿真得出泵吸油阀和压油阀能否及时配合柱塞腔的体积变化对泵的工作有着重要影响。在此基础上，进一步深入分析影响柱塞泵效率的几个关键参数，为泵的设计开发提供参考依据。

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究，并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计，利用WinCC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验，结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。

以某两栖装备液压系统为对象，在分析液压系统检测参数体系的基础上，按照不解体测试的原则，充分挖掘车载信息资源，并应用流量不解体检测技术和油液污染度快速检测技术，构建了笔记本＋USB数据采集卡十适配器十车载传感器、不解体检测仪器为结构的状态检测与故障诊断系统，实现了对该装备液压系统的技术状况快速准确检测与故障诊断．

该文针对装甲装备液压系统的特点，确立了实用性较强的故障诊断策略。该策略主要利用了基于故障树的故障分析和基于逻辑链的故障推理方法，充分结合专家的经验知识，简单高效，具有普遍适应性。

通过大量收集坦克装甲车辆液压系统故障数据，根据其故障的特点，研究了切和部队实用的坦克装甲车辆液压系统可靠性评估方法，该文以某型装甲突击车为例用FMECA和FFA方法评价了其液压系统可靠性，同时应用FTA快速确定故障元件，其简易性、实用性易于部队维修人员的快速排除故障。

本文采用AMESim仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模，仿真出典型故障情况下的液压系统动态特性，使得故障分析有据可依，从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。

在分析通用液压元件结构的基础上，建立了液压元件原位检测条件下的泄漏量评估模型。以某型柱塞泵为例，进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验，通过对比检测结果和评估标准，判断出了该泵的技术状况。液压元件泄漏量原位检测评估模型的建立，有效地解决了液压元件泄漏量原位检测评估这一难题，使装备液压系统技术状况原位检测的工程应用成为可能。