针对注塑企业模具存放占用面积大、存放效率低、管理困难等问题,提出了利用自动化仓库存放模具的方案,即在设计并分析自动化仓库中堆垛机的结构组成及工作原理的基础上,根据堆垛机功能需求,采用西门子可编程逻辑控制器作为控制器,完成了堆垛机控制系统的软硬件设计,包括功能模块实现、可编程逻辑控制器的I/O口分配及程序流程设计等。