一、概述众所周知，在对液压系统或元件进行控制和研究时，首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性，只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素，以及系统参数随实际

一、研究对象的选择在自动控制系统中,电液位置伺服系统最具有代表性。所研究的系统组成方块图如图1所示。当采用确定性的设计方法进行设计时,我们先假定: (l)系统工作在阀的零位附近,阀的流量增益