结合工程实际对五连杆折叠系统进行运动学仿真计算,给出折叠臂架系统中液压缸伸缩与折叠系统展开之间的运动学关系.采用多体系统运动学理论建立液压缸驱动下折叠系统展开的运动方程,实现用液压缸驱动折叠系统按目标运动展开的控制要求,并对五连杆折叠系统展开过程进行数值仿真.仿真结果验证所提方法的正确性,结论可对高空作业车,高空消防车,混凝土泵车等折叠臂架变幅系统的设计和控制提供参考.

对航空液压泵采集振动信号进行研究,首先提出改进阈值函数的奇异值小波去噪法,该方法对信号进行奇异值分解,把噪声非均匀分布的信号正交分解成噪声相对均匀分布的分量,然后采用改进小波阈值去噪法对每个分量进行去噪,最后重构去噪后的分量得到去噪后信号。该方法克服了软、硬阈值的缺陷,不仅提高了信噪比而且能很好地消除高斯噪声,抑制阈值法去噪时导致的伪吉布斯现象。应用该方法对仿真信号和实测航空液压泵振动信号进行去噪处理,结果表明,该方法有效可行。

液压泵早期故障信号具有非平稳性、强背景噪声、弱故障特征特点,故障特征难以有效提取。为此,提出基于自相关分析与最大相关峭度解卷积算法的齿轮泵故障特征提取方法,利用MCKD算法对采集信号去噪处理,增强信号中的原始冲击成分,提高信号的信噪比;基于峭度(或峭度绝对值,或峭度平方值)的特征信息提取方法,来度量机械信号的非高斯性程度,以表征机械设备的运行状态信息。试验结果证明:所提方法能够有效提取液压泵故障信号中的特征信息。