本实用新型是辅助动作全液压露天潜孔钻机，包括液压回转装置、液压空位装置、液压推进装置，液压行走装置。液压装置由两台油压泵供油，油马达采用低速大转距液压马达。推进和回转油路之间接有单向阀，推进回路中接有溢流阀，从而实现了两个回路的合流，解决了溢流量大液压装置发热的问题。本实用新型具有结构简单、效率高、成本低的优点，可使用于各种型号的露天钻机。

将离散单元法应用于冰雹连续投放机构的原理分析。对于基本型结构,由于叶轮运输冰雹能力远大于抛射管的流通能力,造成冰雹在叶轮级间多次旋转,不利于投放量的有效控制及冰雹完整形态保持。对此提出了改进结构,得到了有利于冰雹投放控制的设计参数,叶轮底部半径75 mm,顶部半径98 mm。在这种结构下,冰雹投放量随电机频率的增大先增大,后基本保持不变。对不同叶轮长度进行计算分析,瞬时投放量随叶轮长度的增大而增大。对于叶轮有效长度为110 mm的结构,电机频率在20~40 Hz区间内,冰雹投放量随频率增大逐渐增大,可实现投放量在0.8~1.3 kg/s的调节。