针对传统采用倾角传感器与测高传感器对液压支架支护姿态、支护高度进行解算存在的诸多问题,提出了基于立柱千斤顶行程、平衡千斤顶行程驱动的液压支架支护姿态与高度解析方法。基于液压支架的骨架结构参数模型,构建了液压支架主体结构件各铰接点的位置关系方程,通过分析液压支架各部件的运动参数关联关系,得出了液压支架支护姿态与支护高度的数学表达。分别采用牛顿-拉夫逊方法、弦割法、布罗伊登法对液压支架支护姿态与高度进行数值求解,开发了基于3种方法的液压支架支护姿态与高度解析算法。通过对比分析发现,牛顿-拉夫逊方法、弦割法的求解精度不受迭代初始参数影响,而布罗伊登法的求解精度则受初始参数影响较大,且牛顿-拉夫逊方法、弦割法的解算精度、解算效率、稳定性均明显高于布罗伊登法。牛顿-拉夫逊方法、弦割法的...

液压支架载荷分析、预测技术是实现工作面围岩控制与安全、智能开采的基础。通过对液压支架的载荷数据进行分析,发现液压支架载荷数据具有较强的时间序列特征。基于统计学理论与数据挖掘方法建立了液压支架载荷的季节性差分自回归滑动平均(SARIMA)模型。SARIMA模型能够实现对一个液压支架循环作业周期内的载荷变化规律进行较好的预测,预测效果较好,但由于液压支架载荷变化受多种因素影响,仅采用SARIMA模型仍然存在一定的局限性。将工作面上覆岩层断裂失稳的力学模型、数值模拟计算模型与时间序列模型进行有效融合,可以有效提高对液压支架载荷的预测效果。