采用功率谱分析、相干分析、模态分析相结合方法，对高层供水系统振动、噪声进行了分析，找出其主要的噪声源及其主要频率成分，从而为治理噪声提供可靠的依据。

在对空调器进行动态分析的基础上,应用选频隔振思想对空调器压缩机进行了隔振设计,使窗式空调器的振动情况得到明显改善,空调器在低冷工况的振动和噪声大幅度降低,取得了良好的减振降噪效果.

针对现有配网巡检数据采集还主要依赖人工方式实现、巡检自动化程度还有待提升的问题,在已有研究成果基础上,设计了以巡检车辆为载体的配网巡检数据采集系统。通过对系统组成结构、工作流程、电气连接以及巡检路线规划与数据自动采集两个主要功能模块设计,实现了车辆运行过程中对配网巡检数据的采集。现场测试结果表明,所设计系统可以代替人工完成实际配网巡检数据采集任务。

为了实现变电站室内外一体化巡检,开发全向四驱结构的变电站巡检机器人。着重阐述该机器人运动控制系统的开发过程:介绍全向四驱移动平台的机械结构及运动控制系统结构,建立移动平台的运动学模型,探讨全向四驱机器人不同的运动模式并提出了控制方法。对研制的全向四驱变电站巡检机器人进行测试,验证了运动控制系统的可靠性以及控制方法的有效性。