采用双激励加匹配层来拓宽换能器的工作频带。利用有限元方法分析了双激励加匹配层换能器在空气中的振动模态，研究了这些模态在水中随几何尺寸以及匹配层材料参数变化的规律。并设计和制作了一种新型三谐振宽带换能器。与双激励或单匹配层换能器相比，增加了近一个倍频程的有效工作带宽，且频带内的响应起伏较平坦。其工作带宽为15kHz～42．5kHz．频带内发送电压响应的起伏为±3dB。

该文主要研究一型泵控式舵机液压系统。通过对泵控式舵机的原理分析，确定各部件的功能和参数。利用AMESim液压仿真软件建立模型，通过模拟负载，分析液压缸的油压变化，以及液压缸的位移量，结果表明系统建立稳定，并有较高的拓展性。