在制动器控制系统中设置多片全盘式液压制动器装置，并通过合理的结构设计工参数确定，始终保持原设计的最佳间隙值，制动行程不会改变，也无须对制动器进行复杂的预调。

对稳流式变量叶片泵的静、动态特性及其调节内力进行分析与研究，提出合理确定泵的结构参数的方法。并通过对泵的静、动态特性实验研究，验证了结构设计与参数确定的正确性。在论述中分析了弹簧刚度和阻尼孔流量系数等结构参数对泵特性的影响。

分析研究凸轮转子叶片泵的凸轮转子过渡曲线线型，叶片厚度，凸轮转子短径与长径之比值，过滤曲线所对应中心角和结构参数等对泵流量脉动的影响，提出减少流量脉动的途径，使流量脉动率减少到０．６５％以下。

论述了通过凸轮转子叶片结构上的合理设计，结构参数的优化，凸轮转子过渡曲线线型的正确选择和制造工艺、材料、热处理等方面采取有效措施，可大大改善泵内关键零件的受力与工作状况，以及改善摩擦副的摩擦磨损特性，以取得提高泵工作寿命的良好效果。

通过时稳流式变量叶片泵的静态特性分析，调节内力计算，论述了配油盘合理设计的重要性，设计了结构较为合理的配油盘，并通过测试该泵的静态特性，证明其设计的合理性。