随着科学技术的发展,对自动化设备的性能要求愈来愈高。控制理论及方法相应由经典控制、现代控制发展到第三代控制——智能控制。近年来又发展了神经网络理论及控制,这又将促使很多科技领域的巨大变化。液压伺服控制毫不例外,亦在适应着这种趋势发展着。本文主要目的是简要介绍液压伺服控制在这方向上的一些新发展。

研究了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势，构造了一种神经模糊控制器，它具备知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能力，给出了一种在线学习算法。用于一类典型的电液伺服系统的控制，获得了满意的效果。神经模糊混合技术对于电液伺服控制的发展与要求（如更复杂系统及其高性能控制）具有重要价值。

文中指出一般内流式锥阀流体力分析中选用一个控制体积的不足，选取了阀腔上、下流两个控制体积，运用两次动量变化的概念，得到新的内流式锥阀液动力理论方程，为了实用方便，文中给出了一种近似计算公式。

设计了专门的锥阀阀芯锥面压强分布与液动力的实验装置，测量了内流式锥阀阀芯压强分布，测定并分析了液动力的变化规律。

阀口高速流区伯努利效应,是指液压阀在工作时阀口附近区域油液流动特性文中从理论和试验两方面探讨了上述效应的有关规律,得到了有关压力函数曲线和计算公式。并通过应用阀口高速流区伯努利效应反馈技术改善单级溢流阀静态特性这一实例证明了它的实用价值。

本文介绍了通过控制比例溢流阀排油流量,控制执行机构运动速度和压力负载敏感的新方法。采用这种方法可使系统压力始终与负载所需的压力相等,从而构成了最节能的阀控调速系统。试验结果表明,与比例三通调速阀控制的敏感回路相比,该系统速度控制精度高,结构简单。更多还原

本文研究了基于基因算法的模糊控制优化，并用于电液伺服系统的控制中，该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电液伺服系统控制，有着满意的控制性能，基因算法与模糊控制的结合是实现电液伺服智能控制的一个重要内容。

提出了近代液压伺服系统的基本概念，并对其主要特征进行了刻划。介绍了近代液压伺服系统控制策略的现状与发展趋势。

对某倒棱机床电液伺服PID控制系统的设计步骤作了详细介绍，并通过仿真对PID控制、模糊控制、模糊控制+PID控制系统的三者性能作了对比性研究。