文章结合实际工程问题利用Matlab 工具对伺服阀控制单出杆缸系统在采用纯水和液压油两种不同介质情况下的动、静态特性作出了比较详尽的仿真.通过仿真研究发现水压伺服系统的稳定性、响应性均优于油压系统但稳态误差稍大.该研究为对称伺服阀控制不对称单出杆缸系统性能的改善、及其在水压伺服系统中的应用奠定了理论基础.