对于环境温度不变的FDM成型机,成型机热源是保证精度的重要因素。通过ANSYS模拟仿真软件生死单元技术对成型机热源参数影响的成型件进行模拟,针对热床及喷头温度这两个重要热源进行热分析及热结构耦合单因素分析,得出成型件层间温度差及层间应力,选出合理参数水平。对热源进行二因素四水平耦合实验,实验时首先对桌面3D打印机根据实验要求进行改造,以保证实验时满足实验条件需要,根据模拟得出的参数进行实验,通过三坐标测量仪测量实验件得出结果,并利用响应曲面法进行分析,选出最优组合,对成型时成型机热源参数的选择提供了依据。

为了研究人形机器人卫星导航下的行走路线自适应规划问题,优化人形机器人导航规划过程,提高人形机器人的智能化程度,建立了人形机器人运动学数学模型,确定了人形机器人自适应路径规划控制过程,研究了人形机器人自适应控制算法,设计了人形机器人自适应控制系统和控制原理,开发了人形机器人自适应导航主动控制器。通过人形机器人自适应导航控制试验验证了机器人行走路线自适应规划技术的合理性和有效性,为进一步提高机器人智能化程度打下了基础。试验结果表明人形机器人自适应导航主动控制系统提高了人形机器人的卫星导航自适应性,提高了人形机器人的智能化程度,可用于人形机器人行走路线的自适应规划与实现。

证明了有限元中二维单元的一个特性,即厚度不变时,将单元按比例缩放,单元的刚度矩阵不变。由此指出二维问题的一个奇特现象当厚度不变时,将模型按比例缩放,则在相同的约束和(集中)载荷下的结构变形不变。对分布载荷和力偶,若把它们折算成集中力时保持力的大小不变,则结论也成立。

电动车的电器电子系统非常复杂，为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能．本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构，该体系将整个电动车的电系统分为三层：底层、中间层和上层。这三层通过整车综合控制器统一控制协调，实现了电动车的电池电压监控、电动机的监测与故障诊断、高压安全的检测与应急控制、调度服务系统的通讯接口等功能，该系统目前正应用于国家“863电动汽车重大专项”的项目上．在公交车上试营运。

为了求得任意外载荷对滚珠直线导轨副各个方向的变形量的影响,运用齐次变换矩阵建立了滚珠直线导轨副的接触刚度模型.该模型分析了滚珠直线导轨副在预紧力和接触角变化的情况下,不同列滚珠受载的弹性变形量的大小,分别得到了一定载荷下滚动导轨副沿垂直方向和水平横向上的变形量和绕3个正交轴旋转的偏转角.进而,得到滚动导轨副的垂直、水平横向2个方向上的线性刚度和3个方向的扭转刚度.对所建模型进行了仿真计算与分析,并与实际情况对比,找到了直线滚动导轨预紧力和接触角对其刚度的影响规律.

采用一台国产红外碳硫分析仪,对镍基合金、钴基合金、铁合金等复杂金属进行分析,常规做法结果并不理想,通过大量的细致试验,对分析方法、条件等诸多因素的改良,使三种合金的分析达到预期要求,符合分析精度,投入生产.

应用高温蠕变试验机对几种汽轮机螺栓材料进行应力水平试验,可为材料选择及初始应力确定提供参考和依据,并得到了所需的松驰应力数据。

针对普通叉车存在高温、电弧、电火花、静电等引燃源,当其浓度达到爆炸极限值,遇到足够的点火能量时,会引起燃烧或者爆炸的现象,通过运用防温升、防静电、防爆电路等电气控制设计及优化机械液压控制系统,使叉车具备节能、高效、防爆、无排放等特点,解决了在军工、石油、化工、制药等易燃、易爆领域进行搬运作业的问题。

光谱监测是现代机械设备油液监测技术的重要手段，对于磨损元素界限值的制定有着重要意义。该文介绍了国内外光谱数据界限值的常用方法，考虑到机械设备不同的磨损阶段有不同的磨损情况，本文提出了一种基于趋势值的光谱数据浓度界限值的动态分析方法。

浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分，可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态，基于6000m无人遥控潜水器浮力调节需求，研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计，对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60MPa高压油，深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66MPa压力，两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力调节；此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验，进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。